REXROTH控制器主要功能資料分為哪些
    REXROTH控制器是個微縮了的計算機管理，它以信號（數(shù)據(jù)）采集、計算處理、分析判斷、決定對策作為輸入，然后以發(fā)出控制指令、指揮執(zhí)行器工作作為輸出有時，它還要給傳感器提供穩(wěn)定電源或是參考電壓。其全部功能是通過各種硬件和軟件的總和來完成的，其核心是以單片機為主體的微型計算機系統(tǒng)。借助于大規(guī)模集成電路，ECU已經(jīng)可以把復雜而多樣的幾百個元器件全都做在1~2塊多層電路板上，封裝在個書本那樣大的盒子里，用鋁制外殼屏蔽起來。如果再采用智能功能器件，則ECU的體積還可以縮小。[1]
    在REXROTH控制器組成方面，SYI-1型多用電子控制器主要由電源變壓器、橋式整流電路、放大電路、可控硅觸發(fā)電路、交流輸出電REXROTH控制器和溫度接點等幾部分組成；WMK-05型溫度控制器主要由交流感溫電橋、交流放大器和交流有源信號輸出等四部分組成。
    輸入信息處理
    REXROTH控制器輸入信息處理就是把各種傳感器送來的信號經(jīng)過整形、放大處理，模擬量還要經(jīng)過A/D轉換，轉變成計算機能接受的量程合適的數(shù)字信號。[1]
    REXROTH控制器系統(tǒng)是根據(jù)輸入信息和內(nèi)存的控制策略及數(shù)據(jù)、圖表等進行分析和運算以產(chǎn)生控制命令。微處理機系統(tǒng)包括微型計算機（CPU）、各種存儲器、輸入/輸出接口（I/O），以及在CPU、存儲器和I/O之間傳遞信息的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，產(chǎn)生時間節(jié)拍脈沖以控制微機操作的計時器等，微機系統(tǒng)的各部分通常全部集中在塊芯片上，即所謂的單片機。[1]
    輸出信息處理
    輸出信息處理部分就是把微機輸出的只有mA的各種控制命令生成、放大為可驅動各種執(zhí)行器的控制信號并輸出。近年來，智能功能器件的出現(xiàn)使輸出信息的處理部分簡單化了，并且還可以放入單片機中，這樣，單片機就可以直接輸出經(jīng)過處理的控制信號，而ECU也就不需要另外的輸出信息處理部分了。
    REXROTH控制器既有和般的控制用計算機樣的各種用于計算機自身運行的驅動程序（經(jīng)過選擇并可以更新），還有為控制汽車及其發(fā)動機運行而編制的程序。這些程序可以說是對發(fā)動機上每個被控對象的受控物理過程的數(shù)字化描述，它把各種傳感器隨時采集、輸送過來的各種信息、數(shù)據(jù)經(jīng)過分析、計算、比較、邏輯分析，再把得到的結果變換成發(fā)給各執(zhí)行器的驅動器的控制指令，指揮執(zhí)行器及時動作，完成控制過程。各種用于信號處理的計算公式、邏輯分析方法、數(shù)據(jù)表格等均可以編成程序存儲在存儲器中，往往有幾十個甚是上百個公式、圖表、曲線被存入。存儲在“只讀存儲器（ROM）”中的內(nèi)容般不再變動，存儲在“電可擦可編程只讀存儲器”中的內(nèi)容則在匹配調整過程中還可以修改。此外，作為抗電磁干擾的措施之，通常對輸入數(shù)據(jù)要采用軟件濾波、或采用傅里葉變換、小波變換等成熟的數(shù)據(jù)處理方法進行處理，這些處理軟件也要進入ECU內(nèi)存。
    REXROTH控制器在軟件設計中還必須考慮的是運行故障的判斷、記載和讀出。當然，進行故障自診斷不能只靠軟件，還需要有硬件電路的幫助，需要有更多的傳感器提供足以判斷故障的信息。