如何設(shè)置兩相SEW電機(jī)技術(shù)參數(shù)
    SEW電機(jī)除了可以提供的定位，還可以提供強(qiáng)有力的力矩輸出，所以會(huì)在眾多的場(chǎng)合下使用它們，如雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備、打印機(jī)等等。但是步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流有刷電機(jī)那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動(dòng)電路。比較常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和配套的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
    來(lái)看看SEW電機(jī)，看下面的圖，是兩相步進(jìn)電機(jī)的外形，二是五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們?cè)谶@里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)圈需要多少個(gè)脈沖信號(hào)就行了。單極性步進(jìn)電機(jī)的步距角般為3.6°或7.2°，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為3.6°或1.8°，五相步進(jìn)電機(jī)則為0.72°或0.36°。有些高的步進(jìn)電機(jī)步距角可以到0.036°，但那是極為少見(jiàn)和昂貴的。計(jì)算的公式如下：
    轉(zhuǎn)圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角
    通常市面的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角是1.8度的，計(jì)算得出它轉(zhuǎn)圈是需要200個(gè)脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。
    拓達(dá)二相步進(jìn)電機(jī)
    圖 兩相步進(jìn)電機(jī)外觀圖
    雖然每步1.8度看起來(lái)不大，但實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)會(huì)感覺(jué)每步的跳動(dòng)會(huì)很，感覺(jué)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動(dòng)器會(huì)引入細(xì)分技術(shù)，也就是把本來(lái)的1.8度分成若干步來(lái)執(zhí)行，這樣每步就會(huì)得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)用8細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)，則轉(zhuǎn)圈需要1600個(gè)脈沖。公式則加入了細(xì)分?jǐn)?shù)參數(shù)變成：
    轉(zhuǎn)圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角 x 細(xì)分?jǐn)?shù)
    般常見(jiàn)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都會(huì)設(shè)有調(diào)節(jié)細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置的開(kāi)關(guān)，對(duì)照設(shè)置表?yè)軇?dòng)相應(yīng)的設(shè)置開(kāi)關(guān)就可以方便設(shè)置想要的細(xì)分?jǐn)?shù)。兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置表會(huì)有2種形式，種是細(xì)分?jǐn)?shù)， 另種則是直接給出不同細(xì)分?jǐn)?shù)下每圈所需要的脈沖數(shù)（般是以1.8度電機(jī)來(lái)計(jì)算）。
    SEW電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外觀圖
    SEW電機(jī)為了適應(yīng)不同額定電流的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器般會(huì)有調(diào)節(jié)功能，調(diào)節(jié)的方式也各不樣，般會(huì)用電位器或撥碼開(kāi)關(guān)兩種形式。用的是撥碼開(kāi)關(guān)形式。設(shè)置時(shí)應(yīng)選取合適的電流參數(shù)，電流越大電機(jī)能產(chǎn)生的力矩也會(huì)越大，但發(fā)熱量也會(huì)越大，所以可以設(shè)置成略大于能滿足負(fù)載要求的電流就可以了，不過(guò)不能超出步進(jìn)電機(jī)的額定電流。
    為了SEW電機(jī)的發(fā)熱，很多成品驅(qū)動(dòng)器都會(huì)有半流功能，當(dāng)打開(kāi)半流開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器如果在個(gè)較短的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到有脈沖信號(hào)，就會(huì)把電流減少到設(shè)定值的半，讓電機(jī)更好的散熱。但是使用這個(gè)功能時(shí)，半流狀態(tài)下鎖定力矩也會(huì)相應(yīng)減少，所以需要根據(jù)實(shí)際的需要來(lái)選用。
    SEW電機(jī)的工作原理是種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號(hào)
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    SEW電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步
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    步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的?
    而伺服電機(jī) 內(nèi)部的轉(zhuǎn) 子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的
    U/V/W
    三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。?
    SEW電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式不同，步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)個(gè)步距角，但是沒(méi)有反饋信號(hào)，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機(jī)也是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn) 個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)接收到反饋回來(lái)的信號(hào)，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī) ，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。?
    SEW電機(jī)過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以皮爾磁交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在某些工作場(chǎng)合就不能用步進(jìn)電機(jī)工作了。?
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
    三,速度響應(yīng)不同步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200 ~ 400ms。交流伺服電機(jī) 的加速較好，以皮爾磁交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)臺(tái)。?