SUNX MINAS A5型伺服電機(jī)/SUNX AC伺服電機(jī)
電機(jī)的小型化（新工藝/新開發(fā)鐵芯/新開發(fā)編碼器）
適用設(shè)備    機(jī)器人、貼片機(jī)、普通機(jī)械等
適用事例    想降低設(shè)備晃動(dòng)時(shí)/想降低擺臂的振動(dòng)時(shí)
電機(jī)重量大幅度減輕、實(shí)現(xiàn)小型化！
分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工藝，并設(shè)計(jì)出的鐵芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化。
與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1 kW以上的大型電機(jī)的重量相比以往減輕了10～25%（1～6 kg）。
實(shí)現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應(yīng)·高精度定位
訂貨產(chǎn)品號(hào) MSMJ022G1A
詳細(xì) 低慣性 (低慣量), 連接器型, IP65
家族名 MINAS A5
系列 MSMJ 系列
類型 低慣性 (低慣量)
特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品
提示 : 特殊訂購(gòu)產(chǎn)品 請(qǐng)避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本，或通過(guò)日本出口到其它地區(qū)。
保護(hù)構(gòu)造 IP65
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)部、導(dǎo)線前端除外。
環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過(guò)使用說(shuō)明書等進(jìn)行確認(rèn)。
法蘭角 □60 mm
法蘭角 (單位 : mm) 60
電機(jī)引出部構(gòu)造 連接器
電機(jī) ⋅ 編碼器連接器 連接器
電源設(shè)備容量 (kVA) 0.5
電壓規(guī)格 200 V
額定輸出 200 W
額定電流 (A (rms)) 1.6
保持制動(dòng)器 無(wú)
重量 (kg) 0.82
油封 無(wú)

再生制動(dòng)器頻率關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注1）, 注2）相關(guān)請(qǐng)參照。
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) 3000
zui高轉(zhuǎn)速 (r/min) 5000
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ⋅ m²) 0.14
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的

SUNX MINAS A5型伺服電機(jī)/SUNX AC伺服電機(jī)
負(fù)載慣量比 30 倍以下
對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的
負(fù)載慣量比關(guān)于 [電機(jī)規(guī)格補(bǔ)充] 注3）相關(guān)請(qǐng)參照。
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 20 bit 增量式系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 1048576
組裝時(shí) : 徑向載重 P 方向 (N) 392
組裝時(shí) : 軸向載重 A 方向 (N) 147
組裝時(shí) : 軸向載重 B 方向 (N) 196
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 徑向載重 P方向 (N) 245
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) : 軸向載重 A,B 方向 (N) 98
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能對(duì)前饋控制和反饋控制進(jìn)行個(gè)別調(diào)整，即使調(diào)節(jié)“縮短”的前饋控制時(shí)，
在反饋控制下“減小”控制也會(huì)相應(yīng)變動(dòng)，所以需要針對(duì)它們相互之間再做調(diào)整。
自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器
適用設(shè)備    半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、食品機(jī)械、普通機(jī)械等
適用事例    想降低共振振動(dòng)、噪音/想抑制共振提高增益時(shí)
簡(jiǎn)單！搭載自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器！
不用進(jìn)行煩瑣的振動(dòng)頻率測(cè)量便可自動(dòng)檢測(cè)出振動(dòng)，并且還能簡(jiǎn)單地自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器。
通過(guò)該陷波濾波器的功能,可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)動(dòng)作。
另外，還擁有4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50～5000 Hz,全部可進(jìn)行深度調(diào)整。
（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定起使用）
MSMJ022G1A MSMJ022S1D 
MSMJ022G1D MSMJ022G1U 
MSMJ022G1T MSMJ022G1B 
MSMJ022S1C MSMJ022S1U 
MSMJ022G1V           MSMJ022S1D
MSMJ042G1D MSMJ042G1C 
MSMJ042G1B MSMJ042G1A 
MSMJ022S1V MSMJ022S1U 
MSMJ022S1T MSMJ022S1S